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C
Executable File
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Executable File
#ifndef _motor_h_
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#define _motor_h_
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#include "msp.h"
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#include "pwm.h"
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#include <stdint.h>
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#define MOTOR_PERIOD 15000
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/**
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* @brief 모터 핀과 PWM 초기화
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* P2.6 P2.7 : PWM 출력
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* P5.4 P5.5 : 방향 제어
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* P3.6 P3.7 : 전원 공급
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*/
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void motor_init(void);
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/**
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* @brief Set motor speeds.
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* @param left 왼쪽 모터 PWM
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* @param right 오른쪽 모터 PWM (-1000 ~ 1000)
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*/
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void motor_move(int32_t left, int32_t right);
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void motor_stop(void);
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#endif
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