20 lines
434 B
C
20 lines
434 B
C
#ifndef _motor_h_
|
|
#define _motor_h_
|
|
|
|
#include "msp.h"
|
|
|
|
#define PERIOD_ms 20
|
|
#define MAX_SPEED PERIOD_ms
|
|
|
|
void motor_init();
|
|
void motor_move_stop();
|
|
void motor_move_forward(int speed);
|
|
void motor_move_backward(int speed);
|
|
void motor_turn_left(int speed);
|
|
void motor_turn_right(int speed);
|
|
void motor_rotate_clockwise(int speed);
|
|
void motor_rotate_cclockwise(int speed);
|
|
void motor_move_custom(int left_speed, int right_speed);
|
|
|
|
#endif
|