#ifndef _motor_h_
#define _motor_h_

#include "msp.h"
#include "pwm.h"
#include <stdint.h>

#define MOTOR_PERIOD 15000

/**
 * @brief 모터 핀과 PWM 초기화
 * P2.6 P2.7 : PWM 출력
 * P5.4 P5.5 : 방향 제어
 * P3.6 P3.7 : 전원 공급
 */
void motor_init(void);

/**
 * @brief Set motor speeds.
 * @param left 왼쪽 모터 PWM
 * @param right 오른쪽 모터 PWM (-1000 ~ 1000)
 */
void motor_move(int32_t left, int32_t right);

void motor_stop(void);

#endif