#pragma once
#include "msp.h"
#include <stdint.h>

/**
 * @brief Initialize PWM for motor control with the specified period.
 * @note P2.6 과 P2.7을 PWM 출력으로 설정합니다.
 * @param period PWM 주기 (타이머 카운트 값)
 */
void pwm_init_for_motors(uint16_t period);