some change

ccs/util.c

@@ -45,8 +45,8 @@ int get_error(uint8_t raw) {
     // 3. 가중 평균 계산 (Weighted Average)
     long sum_weighted = 0;
     int sum_active = 0;
-
-    for (int i = 0; i < 8; i++) {
+    int i;
+    for (i = 0; i < 8; i++) {
         // i번째 비트가 1인지 확인
         if ((filtered_raw >> (7 - i)) & 1) {
             sum_weighted += SENSOR_WEIGHTS[i];
@@ -69,7 +69,8 @@ int get_error(uint8_t raw) {
 // 센서 비트 중 1의 개수를 세서 T자/십자 여부 판단
 int is_crossroad(uint8_t raw) {
     int count = 0;
-    for (int i = 0; i < 8; i++) {
+    int i;
+    for (i = 0; i < 8; i++) {
         if ((raw >> i) & 1) {// i번째 비트가 1이면 카운트
             count++;
         }
@@ -83,8 +84,8 @@ int is_crossroad(uint8_t raw) {
 int is_crossroad_robust(SensorBuffer *sb) {
     int crossroad_count = 0;
     int total_count = sb->size;
-
-    for (int i = 0; i < 3; i++) {
+    int i;
+    for (i = 0; i < 3; i++) {
         uint8_t sensor_value;
         senbuf_get(sb, &sensor_value, i);
         if (!is_crossroad(sensor_value)) {